動ける身体を取り戻す！？ロボットスーツHALの凄さとは？

ろぼせらです！

ロボットスーツHAL聞いたことありますでしょうか？一時期CMででたり、情熱大陸で特集されたりしましたので、知っている方は知っているかと思います。ロボットスーツHALを体験し、実際に使用した経験から今回はHALについてまとめました！

HALなんて聞いたことないよ！HALって聞いたことはあるけどよくわかんない！そんな方々にむけてまとめております！

ロボットスーツHALとは？

Cyberdyne社によって開発された世界初の装着型サイボーグロボット！

ロボットスーツHALは歩く、立ち上がる、肘を曲げるなどの動作をアシストし、身体機能の向上や生活のサポートをすることができます。脳卒中、脊髄損傷、神経難病後のリハビリテーションや重い物を運ぶ作業員さん達の身体をサポートするのに使われているようです！

HALの特徴は？

HALの最大の特徴は、人間の電位信号を読み取り、それをトリガーとしてロボットが動くため、人間の動きに合わせたアシストが可能になったことです！

人間は身体を動かす際に、脳から筋肉に対して「動け！」と指令を出しています。この時に発生する電気信号をセンサーで読み取り、装着されたロボットモーターが動く仕組みです。

従来のロボットスーツは予め「歩く」「立つ」動作がプログラミングされており、ロボットの動きに合わせて人間が動くという形でした。しかし、ロボットスーツHALでは自分の動く意思に合わせてロボットが動いてくれるのです！

HALの効果は？

では実際にどのような効果が認められているのでしょうか？

HAL下肢タイプを使用した、臨床研究は数多く実施されており、特に脳卒中や脊髄損傷後の方のリハビリテーションとして使用されている研究が多いようです。

「歩ける距離が長くなった」「歩くのが速くなった」「バランスが良くなった」と報告されています。

またHAL腰タイプは、雪かきなどの重労働の際に装着すると、作業の効率が良くなったと報告されています。

最近ではYoutubeでもHALの効果について取り上げられていますね！

このような良い効果も報告されていますが、全ての人に効果があるとは限らないようです。もちろん全ての医療がそうですが….
私もHALを使用したことがありますが、下肢タイプは重いです。ロボットの動きも完全に滑らかとは言い難いため、慣れるまでには時間がかかるかなーという印象です。

HALはどこで受けられる？

有名どころはロボケアセンターでしょうか！

全国に展開しており、綺麗な施設。優秀なスタッフさんがいらっしゃる印象です。

私は湘南ロボケアセンターさんにお邪魔したことがありますが、施設内はとても綺麗で（コーヒーが飲めるカフェスペースまでありました！）、スタッフの方も丁寧にHALの指導をしてくださいました！

入院中の方であれば、病院でHALを受けられる可能性もあります。しかし、HALを導入している病院が少ないこと、HALを病院が導入していたとしても受けられるかはわからないようです。

まとめ

今回はロボットスーツHALについてまとめてみました。